Las carreteras de Piauí se distinguen en el mapa por dividirse entre las denominadas federales y las estatales. Su nomenclatura comienza con las letras específicas del estado “IP”, seguidas por los números correspondientes al nombre de la carretera. En general se encuentran en buen estado de conservación. Las carreteras federales atraviesan Piauí de norte a sur y de este a oeste, mientras que la red viaria estatal comunica los municipios del estado con esas vías principales.
La ciudad más importante del territorio es Teresina, la capital y la ciudad más poblada, además tiene la particularidad de ser la primera ciudad que se planeó en Brasil, al ser un punto estratégico que unía varios estados. Es conocida como la “ciudad verde” por la presencia de parques ecológicos presentes en ella. No solo en ella se pueden encontrar espacios verdes, sino que en el sur de Piauí se extiende el Parque Nacional de Serra da Capivara, que atrae a turistas de todo el mundo.