Mauritania tiene un mapa de carreteras en el que se pueden distinguir las carreteras asfaltadas que van de Dakar a Nouakchott, de 575 kilómetros y en buen estado, además de la que llega hasta Malí. También hay buenas carreteras que van desde Nouakchott hasta Rosso, y la de Néma con Akjoujt. Este país se ha convertido en uno de los obligado para realizar trayectos transafricanos, debido a la Ruta Oeste de África, que discurre por él.
La capital es la ciudad más poblada, y la que mejor conectada está con el resto del país y con sus territorios vecinos, pero también es una ciudad importante Nuadibú, la capital comercial localizada en la zona litoral. Las localidades más importantes del interior son Tidjikja, Atar y Chinguetti.
Las características geográficas fundamentales que están presentes en la república son el desierto del Sahara que ocupa casi todo su territorio y el río Senegal que actúa de frontera natural con Senegal.